第４回　建設用ロボットシンポジウム論文集
Proceedings of The Fourth Symposium on Construction Robotics in Japan
　　1994年7月19日〜20日
　　於　：経団連会館　経団連ホール
　　共催：(社)土木学会(JSCE)、(社)日本建築学会(AIJ)、日本ロボット学会(RSJ)、
　　　　　 (財)先端建設技術センター(ACTEC)、(社)日本建設機械化協会(JCMA)
　　　　　 (社)日本ロボット工業会(JARA)

　ISARC報告
　　 「第11回国際建設ロボットシンポジウム報告」
　　　"A Report on 11th International Symposium on Automation and　Robotics in Construction"
　　　*長谷川幸男（早稲田大学）　 1

一般論文
　セッション(Ａ−１)：建設ロボットの要素技術(1)−制御機構−
　　 「登坂下降走行する後輪駆動式建設車両の最適着力点、重心位置制御」
　　　"Application Height and Eccentricity of Gravity Center Control System of
　　　a Rear-Wheel Drive Vehicle Moving up and down a Sloped Weak Terrain"
　　　室　達朗、深川良一（愛媛大学）　 5

　　 「連壁用モデル掘進機の作動特性と制御条件」
　　　"Relationship between the Performances and the Control Conditions
　　　of a Miniature Excavator for Diaphragm Wall Method"
　　　*深川良一、室　達朗、保積浩二（愛媛大学）
　　　松生隆司、澤　芳幸（(株)鴻池組）　 15

　　 「大深度地下空間掘削ロボットの開発（第５報）」
　　　"Development of Excavation Robot for Underground Space"
　　　*新井健生、安達弘典、本間敬子、小谷内範穂（通商産業省工業技術院機械技術研究所）
　　　中村達也（三重大学）　 23

　　 「地盤改良用作業船の自動操船システム」
　　　"Automatic System for Positioning Vessel for Sea-Bed Operations"
　　　*勝原法生、奥山健三（フドウ技研(株)）・磯田知広（不動建設(株)）　 31

　　 「可搬式アーク溶接ロボットセルの開発」
　　　"Development of Transportable Arc Welding Robot Cell with　Compact Manipulater"
　　　*大塚芳弥、小池　健（川崎重工業(株)）　 37

　セッション(Ａ−２)：建設ロボットの要素技術(2)−作動特性、計測システム−
　　 「建設車両自動運転システムの開発（第４報）」
　　　"An Engineering Approach to Cariage Automation System
　　　at Construction Site(The Fourth Report)
　　　*滝澤幸信（(株)間組）・油田信一（筑波大学）　 43

　　 「ディファレンシャルGPSとテレターミナルを用いた広域高精度位置計測システム」
　　　"A Wide Area Accurate Positioning System Using Differential GPS　and Teleterminal System"
　　　*佐田達典、高田知典（三井建設(株)）・丸山隆男（(株)オージス総研）　 49

　　 「建設作業用マニピュレータの遠隔臨場制御について」
　　　"Tele-Existence for Construction Work Manipulater"
　　　*遠藤　健、鷹巣征行、佐藤　務、柳原好孝（東急建設(株)）　 57

　　 「VTRと視覚を用いた移動ロボットの誘導」
　　　"Guidance of Mobile Robot using VTR and Real-time Vision"
　　　*黒須崇司、近江正徳（前田建設工業(株)）・大矢晃久、油田信一（筑波大学）　 65

　　 「画像を用いた砕石堆積物の自動すくい取り作業計画構築に関する基礎的研究」
　　　"Fundamental Study on Task Planning for Automatic Shoveling on Piled Fragment Rocks by Using Images"
　　　*鎌田博之、高橋　弘、益山　忠（東北大学）　 71

　　 「線形確率微分方程式を用いた推進管挙動の定式化に関する一考察」
　　　"On a Mathematical Model Described by the Linear Stochastic Differential
　　　Equation for the Micro-Tunnelling System in Case of the Homogeneous Ground"
　　　*高津知司（建設省土木研究所）　 81

　セッション(Ｂ−１)：建設ロボット・システムの適用事例(1)
　　　　　　　　　−掘削、施工、仕上げロボット・その１−
　　 「シールド工事の枕木・レールセッター」
　　　"Automation in Placing Rails and Ties for Shield Driving"
　　　*小原由幸、宮沢和夫、岡本　正（清水建設(株)）
　　　改発清秀（川崎重工業(株)）　 89

　　 「小口径トンネル建設ロボットの開発」
　　　"Development of Robotics Small-Diameter Constructing Tunnel"
　　　*大竹昌志、木村幸夫（NTTフィールドシステム研究開発センタ）　 95

　　 「セグメント組立装置の開発と実施工への適用」
　　　"Development and Application of Segment Erection Equipment with
　　　Automatic Joint Tightening Using Cotters and Quick-Joint Segments"
　　　*山田幸男、納見誠一、山中邦夫（前田建設工業(株)） 　 101

　　 「超大口径シールド機セグメント自動組立システム」
　　　"Automatic Segment Erection System for Super-Large Shield Machine"
　　　*羽畑　修、真鍋隆夫、佐藤安美、岩田博吉（川崎重工業(株)）　 107

　　 「推進工法における立坑内作業自動化システムの開発」
　　　"Automatic Pipe Installation System for Pipe Jacking Method"
　　　*畑山栄一（(株)奥村組）　 115

　セッション(Ｂ−２)：建設ロボット・システムの適用事例(2)
　　　　　　　　　　　−掘削、施工、仕上げロボット・その２−
　　 「全天候型自動ビル建設システムの適用例」
　　　"Application of All-Weather Automatic Building Construction System"
　　　*仁ノ平栄、正岡勇夫、伊藤源昭、西多　致（前田建設工業(株)）　 121

　　 「鉄骨コアの自動組立・溶接システムの開発」
　　　"The Development of Automatic Assembling and Welding System
　　　of Beam Rectungular Column Joint Panel of Steel Structures"
　　　*山崎俊彦、田中將基（川崎重工業(株)）　 129

　　 「軽量マニピュレータの開発」
　　　"Development of the Light Weight Manipulator for Interior Finish Work"
　　　*小島茂之、鷹巣征行、福田澄男、難波健治（東急建設(株)）
　　　矢野　享、高橋治男、出口　純（東都電機工業(株)）　 137

　　 「多機能型内装材取り付けロボットの開発」
　　　"Development of a Multifunctional Robot for Installation of
　　　Building Exterior and Interior Finishing Materials"
　　　*澤田元宏（日本車輌製造(株)）・三山　晃（(株)フジタ）
　　　鈴木郁男（藤田機材リース(株)）　 145

　　 「全天候型ビル自動施工システムの適用と施工結果」
　　　"Results of an Application of All-Weather Automated Building　Construction System"
　　　*前田純一郎、近藤弘司、野村　肇、奥山信博、安部愛和、諸井陽児
　　　羽切道雄、中西正明、稲田勝博、菊池　章（清水建設(株)）　 151

　　 「耐火被覆吹付けロボットシステムの開発」
　　　"Development of a Robot System for Spraying of Fireproof Covering Material"
　　　*宮本仁史、渡部幸浩、澤田凱夫、吉武亮二（(株)フジタ）
　　　相川常紀（日本電油(株)）　 159

　セッション(Ａ−３)：ロボット化施工における計画・管理技術(1)−工事計画・管理手法−
　　 「掘削中の山岳トンネルにおける作業環境改善システムの開発と実証」
　　　"Development of New Ventilation System for
　　　Tunnel Excavation and Its Practice"
　　　*菊池雄一、河野重行（清水建設(株)）　 167

　　 「ロボット化内装仕上げ工事システムの設計」
　　　"Methodology for Developing Integrated Interior Finishing Work System"
　　　*玉木鉄也（青山学院大学）・長谷川幸男（早稲田大学）　 173

　　 「知能移動ロボットシミュレーションシステムの開発」
　　　"Development of Autonomous Mobile Robot Simulation System"
　　　*松永義憲、佐藤竜郎、上田昭郎、水谷　亮（鹿島建設(株)）　 179

　　 「大型格納庫建設における大屋根リフトアップ工法の計測管理」
　　　"Lift-Up Method for Construction of Large Hanger with Measurement"
　　　*片山圭二、幸村憲衛、佐々木光博、山本俊彦、内田健一朗
　　　仁科雄太郎（東急建設(株)）　 187

　　 「TBM自動運転システムの開発」
　　　"Development of TBM(Tunnel Boring Machine)Automatic Control System"
　　　*富岡　彰、風間慶三（(株)大林組）・庵原　滋、松野博文（川崎重工業(株)）　 197

　セッション(Ａ−４)：ロボット化施工における計画・管理技術(2)−情報化施工−
　　 「シールド全自動管理システムの開発と現場適用事例」
　　　"Development and Application of Shield Tunnelling　Automatic Management System"
　　　*浅上裕司、酒井邦登（東急建設(株)）　 203

　　 「NATM切羽情報管理システムの開発」
　　　"Development of Data Processing System for NATM Operations"
　　　*酒井照夫、小林正治、鈴木武志（前田建設工業(株)）
　　　隈元　進（マイクロダイナミックス(株)）　 211

　　 「シールド工法トータル施工管理システム」
　　　"Total Engineering System for Shield Tunnelling"
　　　*市原義久、岡　　衛、福居雅也、須田博幸（(株)奥村組）　 217

　セッション(Ａ−５)：建設ロボット・システムの適用事例(3)
　　　　　　　　　　　　−検査（計測・探査・診断）ロボット・その１−
　　 「鉄骨建て入れレーザー自動制御システム」
　　　"Automatic Laser-Controlled Erection Management System for High-Rise Buildings"
　　　*松本三千緒、神崎　正、仲野孝一（大成建設(株)）　 223

　　 「管径変化に適応する自律移動型配管診断ロボットの開発」
　　　"Development of an Autonomous Pipeline Maintenance Robot with　Lazy Tongs Mechanism."
　　　*田中幸悦、阿部靖則、田中祥夫（新菱冷熱工業(株)）
　　　原　文雄、細貝英実、内田康之（東京理科大学）　 229

　　 「新鉄骨建方治具と計測システムの開発」
　　　"Development of a New Type of Jig for Steel Structure Erection,　and Measurement System"
　　　*高田秀行、時岡誠剛、渡辺英彦、内藤充洋（(株)熊谷組）　 239

　　 「電磁波を用いたシールド地中探査システム」
　　　"Radar Subsurface Detection System for Shield Machine"
　　　*稲田義和、板場通夫（飛鳥建設(株)）　 247

　　 「小口径(2000mm)カーブ(50R)対応自動測量ロボット」
　　　"Automatic Measurement Robot Which Corresponds to Small Section and Curve Part."
　　　*増田　稔、山本圭一、飛松克政、相良　拓、佐々木雅秀、
　　　永木君治（東亜建設工業(株)）　 253

　セッション(Ａ−６)：建設ロボット・システムの適用事例(4)
　　　　　　　　　　　　−検査（計測・探査・診断）ロボット・その２−
　　 「急曲線対応シールド自動測量システム(ASSC)の開発」
　　　"Development of the Automatic Shield-Surveyor for the Sharp Curves(ASSC)"
　　　*石井正典、坪井広美（西松建設(株)）　 261

　　 「円筒形タンクの現地Ｘ線自動撮影装置の開発」
　　　"Development of an Automatic Radiography Test Device for Cylindrical Tanks"
　　　*加藤征也、越智正行（川崎重工業(株)）・赤津秀男（川重検査サービス(株)）
　　　愛屋憲一（設備技建(株)）　 269

　　 「トンネル覆工レーダ探査装置の開発」
　　　"Development of Tunnel Radar"
　　　*笠原一郎、時岡誠剛、河原一則（(株)熊谷組）
　　　金子　誓（(株)建設企画コンサルタント）　 275

　　 「三次元空間自動測量システムの開発」
　　　"Development of Automated Survey System in Three-Dimensional Space"
　　　*杉本弘道、脇坂達也、菱河恭一、渡辺幸次（(株)大林組）　 281

　セッション(Ｂ−３)：建設ロボット・システムの適用事例(5)−搬送ロボット−
　　 「マン・ロボット協調作業型油圧マニピュレータの評価」
　　　"Hydraulic Manipulator for Man-Robot Cooperation"
　　　*星野春夫、室　英治、松永勇雄（(株)竹中工務店）
　　　福田敏男、藤澤佳生、小菅一弘（名古屋大学）　 289

　　 「ダムコンクリート打設作業自動化システム」
　　　"Automatic Dam Concrete Placing System"
　　　*中山隆義、米田安夫、堀　保夫、吉原一義（(株)奥村組）　 297

　　 「歩行式コンクリート打設ロボットの開発」
　　　"Development of Selfstriding Concrete Placing Robot"
　　　*嶋野　亨、中村冷治（三和機材(株)）・川村建夫、青柳隼夫、落合　実、
　　　上浦直樹、奥田健史（(株)竹中工務店）　 305

　　 「地下坑内搬送装置(ASYST)の開発」
　　　"Development of a Remote-Control Transportation System　for Use in Underground Space"
　　　*岩岡　聡、森　利夫、中井康孝、船津和弘、渡部博善（(株)フジタ）　 311

　 　「ダム用コンクリート自動搬送システムの開発」
　　　"Development of a Dam-Concrete Automatic Transporting System"
　　　*高橋栄次、風間慶三、中尾通夫（(株)大林組）　 319

　セッション(Ｂ−４)：建設ロボット・システムの適用事例(6)−仕上げロボット−
　　 「トンネル壁面清掃ロボットの開発」
　　　"Development of Tunnel Wall Cleaning Robot"
　　　*垣内昌之（建設省大宮国道工事事務所）　 327

　　 「ロボットアスファルトフィニッシャの開発」
　　　"Development of a Robot Asphalt Finisher"
　　　*芳賀千賀子、熊本泰俊、（建設省東北地方建設局）
　　　萩原哲雄（(財)先端建設技術センター）　 335

　　 「自走式自動剪定機の開発について」
　　　"On Development of Self Propelld Automatic Pruning Equipment"
　　　*泉川暢宏、岩澤委式（建設省四国地方建設局）　 341

　セッション(Ｂ−５)：建設ロボット・システムの適用事例(7)
　　　　　　　　　　　−掘削・施工、仕上げロボット・その３−
　　 「送排泥管セッターの開発」
　　　"Development of Discharged Soil Feed Pipe Setter"
　　　*神尾正博、白石康信、柴田　学（鹿島建設(株)）　 347

　　 「管ハンドリング機の開発」
　　　"Development of Pipe Handling Machine"
　　　*吉田泰弘、大西　正、小畑裕行（(株)小松製作所）
　　　菊池雄一、和田孝史、児島　彰（清水建設(株)）　 353

　　 「耐震ダクタイル管用接合ロボットの開発」
　　　"Development of Jointing Robot for Earthquake-Proof Ductile Iron Pipe"
　　　*戸島敏雄、槇　　原、石原孝浩（(株)クボタ）　 359

　　 「ダム用グリーンカットロボットの開発」
　　　"Development of Green-Cutting Robots"
　　　*高橋周男、岸野富夫、牛場正人、小田原卓郎、本多正市
　　　和田正道、高畑　研（清水建設(株)）　 365

　セッション(Ｂ−６)：建設ロボット・システムの適用事例(8)
　　　　　　　　　　　−掘削・施工、仕上げロボット・その４−
　　 「深礎工事ロボットの開発（第２報）」
　　　"development of Digging Work Robot"
　　　*柳原好孝、鷹巣征行、佐藤　務、後久卓哉（東急建設(株)）　 373

　　 「ニューマチックケーソン工法における掘削ロボット回収システム」
　　　"Demobilization and Recovery System of Excavation Robot
　　　in Pneumatic Caisson Method"
　　　*宮下政樹、池田勝彦（大豊建設(株)）　 381

　　 「インバートコンクリート均し機の開発」
　　　"An Invert Concrete Screeding Machine for Shield Tunneling"
　　　*鈴木　稔、桜井　洋、大西常康、菅野正徳、菊池公男、三上忠男（(株)竹中土木） 387

　　 「導水路インバート均し機の開発」
　　　"Development of Headrace Tunnel Invert Concrete Finisher"
　　　*成田　守、本河経男、大森嘉朗、塚田秀男、澤田凱夫（(株)フジタ）　 395

文献一覧に戻る

トップページに戻る