信号制御における光ビーコン情報の利用性に関するいくつかの基礎的検討 Some Fundamental Examinations on the Usability of Optical Beacon Information in Traffic Signals Control
奥谷 巖	Iwao Okutani	信州大学・工学部　〒380-8553 連絡先住所 長野市若里4-17-1, E-mail iokutan@gipwc.shinshu-u.ac.jp
三井 達郎	Tatsuro Mitsui	科学警察研究所・交通科学部 〒277-0882 連絡先住所 柏市柏の葉6-3-1, E-mail mitsui@nrips.go.jp
中田 勇介	Yusuke Nakada	信州大学・工学部　〒380-8553 連絡先住所 長野市若里4-17-1, E-mail t023058@mail.shinshu-u.ac.jp
【抄録】 本研究は、高度交通管制システム構築の中で模索が始められている光ビーコンから得られる情報の利用に関して基礎的な検討をしたものである。まず光ビーコンとの間で双方向通信機能を担う車載機を搭載した車両割合と旅行時間情報の信頼性の関係について簡単なシミュレーションによって調べたが、車載機搭載率20%以下の範囲では搭載率の増加に伴う誤差率の減少割合は顕著であることが分かった。さらに適応型の信号制御を指向した交差点間の旅行時間の推定について、光ビーコン情報を入力情報とするニューラルネットワークモデルとウエーブレットニューロンモデルを考えNETSIM（米国で開発された汎用型シミュレーションモデル）によるシミュレーションから得られたデーで適用性を検討したが、後者のモデルは学習が迅速である反面、前者との比較ではわずかながら入力情報に含まれる誤差の影響を受けやすいことが明らかとなった。
<Abstract> In this study, conducted are the fundamental examinations on the optical beacon information usage which has been being sought for in developing the ITCS(Integrated Traffic Control System). Firstly, investigated is the relationship between reliability of travel time derived from optical beacon information and the rate of vehicles carrying apparatus for communication with optical beacon. It is revealed that the mean travel time estimation error reduces rather rapidly according as the rate of vehicles equipped with communication apparatus increases in the range up to 20%. Secondly, as an estimator for travel time bet- ween signalized intersections developed are the two alternative neuro-type models, the one employing the neural network and the other adopting wavelet neuron idea both of which utilize up-link information derived　from optical beacon as an input to the model. After widely executed testings of the models using data from　traffic simulation done by NETSIM, it is exhibited that the wavelet model, when compared to the neural network model, works faster in learning process although the output is slightly liable to be affected by the noise included in the model inputs.
【キーワード】 光ビーコン、アップリンク情報、信号制御、ニューロモデル
<Keyword> optical beacon, up-link information, traffic signals control, neuron model